Concept
Un Servo-moteur est un dispositif asservi couplant un moteur à courant continu avec une boite de réduction, un encodeur de position et une électronique de commande généralement adaptée au pilotage par signaux PWM.

Précis, robuste et peu énergivore, ce dispositif est très utilisé en robotique et modélisme.

Spécification du SG90
  • Longueur de câble: 25cm
  • Vitesse d’opération, sans charge:
    • 0.12 sec / 60 degree (4.8V)
    • 0.10 sec / 60 degree (6.0V)
  • Couple ( à 4.8V): 1.6kg/cm
  • Temps de réponse: 5µs
  • Gamme de tension: 3.5-6V
  • Dimensions: 3.2 cm * 3 cm * 1.2 cm
  • Poids: 13.4 g
Mise en oeuvre

Le moyen, le plus évidant, est d’utiliser la librairie “Servo”

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

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