Présentation:

Le ULN2003 Stepper Moter Driver fournit une interface directe de connexion entre un µc et un moteur pas à pas.

Il accepte 4 entrées en commande ce qui permet de controler un moteur bipolaire à 2 phases ou bien un unipolaire à 4 phases.

La connectique de sortie est directement compatible avec le 28BYJ-48 Stepper Motor

A chaque canal est associé une led vous permettant de controler l’état des sorties.

Enfin la tension d’alimentation du module accepte de 5 à 12 Vdc, a ajuster en fonction du moteur cible avec une limite de 500mA par phase.
Pour faciliter le debug, la tension d’alimentation des phases peut être désactivée en retirant l’unique jumper.

Détails de mise en oeuvre
Schéma struturel
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